เมื่อเกิดกบฏโพกผ้าเหลือง บ้านเมืองแลอาณาประชาราษฎร์เดือดร้อนไปทุกหย่อมหญ้า ราชสำนักก็สั่นคลอน เมื่อกองทัพหลวงมีกำลังไม่พอที่จะกำจัดโจรได้จึงมีหนังสือแจ้งประกาศไปตามหัวเมือง และนั่นเป็นการชักนำให้ผู้กล้าสามคนมาพบกันท่ามกลางกลียุค บุรุษทั้งสามได้แก่

เล่าปี่ (หลิวเป้ย 刘备) ชื่อรอง字 เหี้ยนเต๊ก (เสวียนเต๋อ 玄德)
กวนอู (กวนหยวี่ 关羽) ชื่อรอง字 หุนเตี๋ยง (หยุนฉาง 云长)
เตียวหุย (จางเฟย 张飞) ชื่อรอง字 เอ๊กเต๊ก (ยี่เต๋อ 翼德)

เล่าปี่ กวนอู เตียวหุย สามคนมีอุดมการณ์ตรงกัน ทั้งสามร่วมสาบานเป็นพี่น้องกัน ณ สวนท้อ โดยกล่าวคำสาบานร่วมกันว่า

“ข้าเล่าปี่ กวนอู เตียวหุย แม้ต่างแซ่ แต่ขอร่วมเป็นพี่น้องกัน จะร่วมใจแลช่วยเหลือกันและกัน ร่วมทุกข์ร่วมสุข เบื้องบนตอบแทนคุณชาติ เบื้องล่างรักษาสันติให้ปวงราษฎร ไม่ขอเกิดวันเดือนปีเดียวกัน แต่ขอตายวันเดือนปีเดียวกัน ขอฟ้าและดินจงร่วมเป็นพยาน หากละคำสาบาน ขอฟ้าดินแลมนุษย์จงสังหาญผลาญชีวิตเถิด”

“念刘备、关羽、张飞，虽然异姓，既结为兄弟，则同心协力，救困扶危；上报国家，下安黎庶。不求同年同月同日生，只愿同年同月同日死。皇天后土，实鉴此心，背义忘恩，天人共戮”

หมายเหตุ : มุมภาพนี้ไม่มีในภาพยนตร์โทรทัศน์ สามก๊ก 1994

สามอาวุธ

สามอาวุธ

หลังจากร่วมสาบานเป็นพี่น้องเเล้ว เล่าปี่ กวนอู เตียวหุยได้รับสมัครชายฉกรรจ์เพื่อเข้าร่วมกับกองทัพหลวงปราบโจรโพกผ้าเหลือง ทั้งสามได้รับบริจาคม้า เงิน เเละเหล็กจากเตียวสิเผง เเละเล่าสง สามพี่น้องให้ช่างตีอาวุธคู่มือคนละชนิด ได้เเก่

เล่าปี่ ให้ช่างตีเป็น กระบี่คู่ “ซวงกู่เจี้ยน 双股剑”
(กระบี่สองเล่มอยู่ในฝักเดียวกัน)

กวนอู ให้ช่างตีเป็น ง้าว “ชิงหลงเหยี่ยนเยว่ตาว 青龙偃月刀”
(ง้าวลายมังกรเขียว หนัก 82 จิน)

เตียวหุย ให้ช่างตีเป็น ทวน “จ้างปาเสอเหมา 丈八蛇矛”
(ทวนหรือหอกรูปร่างหยักโค้งไปมาดั่งลิ้นงู)